El AS 940 Sherpa 4WD es un cortacésped robusto y versátil para terrenos difíciles y pendientes que alcanzan los 20 grados.  El motor Briggs & Stratton de 2 cilindros de la máquina, con una cilindrada de 724 cc, hasta 27 CV y ​​una bomba de combustible y de aceite, alcanza velocidades de trabajo que de hasta 5.500 m² por hora.  La tracción permanente en todas las ruedas proporciona una mejor tracción cuesta arriba y una frenada más fuerte y segura cuesta abajo.  El diferencial de deslizamiento limitado se puede activar en cualquier momento para mayor seguridad.  La transmisión hidrostática se controla exclusivamente a través de la palanca de accionamiento, que controla los movimientos de avance y retroceso, así como el freno y el freno de estacionamiento.  Un pedal de freno adicional devuelve la palanca de transmisión al punto muerto y activa automáticamente el freno de estacionamiento.

Equipado con el sistema de cuchillas cruzadas de AS, el AS 940 Sherpa 4WD proporciona resultados de mulching impresionantes en hierba y crecimiento denso de hasta 1,5 metros de altura.  Las cuchillas soportadas por cojinetes cortan la hierba, mientras que una cuchilla de mulching colocada encima de las mismas tritura los recortes, que luego se depositan entre las ruedas para mayor seguridad en pendientes y en hierba húmeda.  La suspensión de surf de la plataforma de corte se levanta con los obstáculos, protegiendo las cuchillas y el césped de daños.  Las alturas de corte se pueden ajustar a 5 niveles desde 50 a 105 cm y hay disponible un kit opcional de mulching para obtener resultados de mulching más finos.

Con un bastidor tubular muy estable, el AS 940 Sherpa 4WD funciona incluso en condiciones difíciles.  Los operarios de hasta 2 metros de altura pueden manejar la máquina cómodamente gracias a un asiento ajustable en longitud y a un paquete asiento de muelles.  Un centro de gravedad bajo, barra antivuelco plegables y deflectores de ramas constituyen características de seguridad añadidas, mientras que los puntos de amarre integrados en el bastidor permiten un transporte seguro.

El AS 940 Sherpa 4WD está diseñado para un funcionamiento continuo con dos circuitos de ventilación separados para el motor y para la transmisión hidrostática.  El motor toma aire desde arriba y lo descarga a un lado, mientras que la transmisión hidrostática toma aire de la parte trasera y lo descarga hacia abajo.  Este sistema evita el sobrecalentamiento y garantiza la larga vida útil de la máquina.